面对时速几十公里的来球，瞬间判断落点、灵活全场跑位、全身协同挥拍，正手击球成功率高达90.9%——这不是职业运动员的训练日常，而是人形机器人学会了打网球。海淀企业银河通用研发出全球首款全自主网球人形机器人，攻克了高动态、强对抗、非结构化场景下的实时决策与全身运动控制难题，标志着我国在具身智能领域迈出了关键一步。
网球运动对人形机器人来说是“终极考场”。运动员需要以每秒数米的速度在球场上来回奔跑，对时速几十公里的来球做出反应，并在几毫秒的球拍接触时间内完成击球。传统人形机器人受限于预编程模式和高质量动作捕捉数据的依赖，难以应对如此随机、多变的对抗环境。
如今，这一局面被打破。在网球比赛现场，银河通用与清华大学联合研发的人形机器人能够迅速移动脚步调整站位，上下半身协同挥拍击球。面对各种来球，它持续调整身体姿态与击球时机，能与不同水平的对手完成多回合连续对拉。这是全球首款具备完整网球对抗能力的人形机器人，摆脱了传统机器人依赖动作捕捉、预设脚本的机械复刻模式，以自主学习、实时决策、全身协同的类人智能实现与人类选手的多回合精彩对打。
背后的关键技术之一是LATENT算法。该算法的创新之处在于，不需要依赖完整的专业动作数据，仅通过对移动、挥拍、步伐等普通人零散动作片段的学习，就能在隐空间中构建可组合、可泛化的技能体系。这意味着机器人不再是根据编程定点挥拍的初学者，而是一个能主动思考、临场决策的真正“对手”。在双目视觉、IMU等多传感器融合的配合下，它实现了“来球感知—轨迹预判—跑位调整—挥拍击球”的完整闭环。
会打网球对机器人产业有深层意义。网球对抗的背后，是机器人运动控制、实时感知与决策等核心技术的系统性进步。这种进步将推动整个机器人产业向更智能、更柔性的方向发展，为在更广泛的非结构化环境中部署机器人解决方案提供了重要的技术验证。
此次发布的网球人形机器人由银河通用与清华大学联合组建的顶尖研发团队完成，团队汇聚了来自清华、北大、北航等顶尖院校的科研骨干以及微软亚洲研究院等知名机构的行业专家，涵盖具身大模型、仿生结构设计、运动控制、计算机视觉等多个领域。前沿技术成果不仅体现在球场上，还已加速走向产业一线。在即时零售领域，银河通用已在全球首次实现百台级机器人7×24小时自主卖货的零售店规模落地。全国近40家智慧零售药店里搭载银河通用机器人全身全手端到端大模型“银河星脑”的机器人，在数十个城市的核心商圈，由机器人担当店员的“银河太空舱”已落地100余家。
在具身智能这条新赛道上，海淀区正快速发展。目前海淀已集聚超300家具身智能机器人相关创新企业，其中人形机器人整机企业达24家、上市公司3家、独角兽企业5家、专精特新“小巨人”企业19家，基本形成以“大脑、小脑、本体”为核心的具身智能产业链。人才方面，全区21所高校院所已开设具身智能相关专业，专业人才队伍约1.9万人。
一批创新平台也在加速落地。由乔红院士牵头的唯实具身院已完成“大工厂”虚拟仿真平台多模块搭建；智源研究院具身智能创新平台发布开源数据集RoboCOIN及具身智能框架RoboOS；清华具身智能与机器人研究院则聚焦“智慧大脑”与“强健本体”核心难题配资盘网，培养战略人才。近日，全国首个具身智能创新产业园——中关村（海淀）具身智能创新产业园已正式运营，一批高能级创新企业和机构正在此围绕关键技术集中攻关。从高校院所的实验室到深入城市核心地段的创业街区，从高能级创新平台到遍布多个行业的应用场景落地，一个覆盖开源生态、整机落地、算法训练、场景融合的全链条产业格局正在海淀加速形成。
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